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綠萌獼猴桃分選解決方案

去毛處理，果形顏色分選，確保外觀品質(zhì)一致性
自動(dòng)連續(xù)柔性倒果，毛刷卸果，全程避免傷果
機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)料，提升工作效率

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產(chǎn)品詳情

綠萌獼猴桃分選線解決方案針對(duì)獼猴桃這種果皮脆弱易受損傷的水果而設(shè)計(jì)，全程柔性操作，避免獼猴桃在分選過(guò)程中產(chǎn)生磕碰傷?？蓪?duì)獼猴桃的大小和重量進(jìn)行分選。

進(jìn)料系統(tǒng)

機(jī)器人卸垛
綠萌機(jī)器人卸垛采用全自動(dòng)化處理系統(tǒng)，由機(jī)器人手臂自動(dòng)、快速、連續(xù)柔性倒果。

夾臂式卸垛
托盤碼垛機(jī)自動(dòng)進(jìn)料，可通過(guò)編碼器感應(yīng)控制機(jī)頭自動(dòng)升降位置。

前處理

C型連續(xù)翻箱機(jī)
翻箱機(jī)旋轉(zhuǎn)180°將獼猴桃和果筐分離，獼猴桃進(jìn)入輸送皮帶入料，采用柔性皮帶上料，從入料起呵護(hù)果子，避免傷果。

去毛處理
以電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)，滾刷吸附獼猴桃表面的絨毛，再通過(guò)離心風(fēng)機(jī)抽走刷落下的絨毛及附著雜物。

精細(xì)化分選

稱重系統(tǒng)
采用雙傳感器和四點(diǎn)接觸，根據(jù)客戶需求設(shè)定計(jì)量單位，確保分選過(guò)的每一個(gè)獼猴桃在重量上有一致性。

視覺(jué)檢測(cè)
通過(guò)綠萌 Fruscan S7檢測(cè)技術(shù)對(duì)獼猴桃的大小、外觀進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，根據(jù)客戶設(shè)置的參數(shù)，通過(guò)大數(shù)據(jù)分析進(jìn)行分選。把同一品質(zhì)的獼猴桃輸送到同一出口處進(jìn)行包裝。

拖鏈?zhǔn)叫豆?
采用拖鏈柔性卸果，避免獼猴桃被磕傷、碰傷，讓其輕緩降落。

毛刷卸果
出口處配有柔軟毛刷以減緩獼猴桃掉落時(shí)的沖擊力，減少碰傷。

個(gè)性化包裝

自動(dòng)柔性裝箱
空框通過(guò)輸送帶輸送到出口處，裝框旋轉(zhuǎn)裝置將空框升至接果位置，中轉(zhuǎn)皮帶將水果送至空框，旋轉(zhuǎn)裝置隨著果量的增加慢慢下降，直至裝到設(shè)定重量后將成品輸出，根據(jù)設(shè)定重量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)柔性裝箱，提高裝箱效率。